مقایسه عملکرد تکاننده های مکانیکی در فرآیند برداشت میوه، با بکارگیری نیروهای ثابت و نیروهای متناسب با فرکانس تحریک

هدف این تحقیق، مقایسه عملکرد تکاننده ی مکانیکی در بکارگیری دو نیروی هارمونیکی با دامنه ی ثابت و نیروی هارمونیکی با دامنه ی متناسب با فرکانس تحریک، هنگام فرآیند برداشت میوه ی درختان است. تست های کشش استاتیکی و کشش- رهاسازی بر روی درخت نمونه (sample tree)، زیتون انجام شده و خصوصات الاستیک و ویسکوالاستیک آن بدست آورده شده است. سپس درخت در یک مدل سازی ریاضی توسط جرم و فنر، به شکل سیستمی با چند درجه آزادی مدل شده و درجه ی آزادی آن بسته به سن درخت، در نظر گرفته شده است. درخت زیتون میوه خود را در شاخه سال قبل تولید می کند لذا در این تحقیق درجات آزادی درخت مدل شده، یک واحد بیشتر از سن درخت در نظر گرفته شده است. معادلات دیفرانسیل حاکم بر این مدل سازی، از قانون دوم نیوتن بدست آورده شده و برای حل آنها، از روش عددی توسط نرم افزار مطلب استفاده شده است. نمودارهای ارائه شده نشان می دهد که هنگام ارتعاش درخت زیتون با تکاننده ی مجهز به هر دو نیرو، مقدار تنش ایجاد شده در گره های اتصال میوه- دم میوه از مقدار تنش ایجاد شده در گره های اتصال دم میوه -شاخه ها بیشتر است. بنابراین انتظار می رود که در صورت یکسان بودن مقاومت هر دو نقطه ی اتصال دم میوه، میوه ها بدون دم میوه از درخت جدا شوند.